檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="機器視覺"
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為了因應越來越多少量多樣的生產模式，生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統，在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色，要讓目前工業機器人具有智慧，第一階段就是賦予機器人各種…
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工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢，由於在自動化製程上，機器視覺與運動控制系統進行整合，可有效提高生產效率，也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…
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軟性印刷電路板(FPCBs)主要功能是將各種電子零組件，提供置放及連結的功能，是由聚亞醯胺(PI)或聚酯(PET)軟性材料為基材所組成的電路板，軟性印刷電路板發展趨勢為可撓性、輕量化、減少擺放空間，…
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在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…
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本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
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視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題，不僅使用於國防科技武器方面，更是越來越普及於我們日常生活當中；諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護，車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…
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本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後，運用影像處理技術進行量測，並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對，以進行誤差分…
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光譜晶片為應用MEMS(微機電系統製程) 技術製造，其搭載影像感測器即可成為一台微型光譜儀，與市售光譜儀相比，擁有輕量化、可攜帶性、成本低等優勢。光譜晶片上涵蓋狹縫(Slit)、光柵(Grating…
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隨著電動車及消費型產品大量的生產，電池的需求及數量與日俱增。然而，這也意味著在經過幾年的使用後，電池剩餘容量低於額定的70‒80% 時，以安全性考量下就需要進行淘汰。未來將會有不計其數的汰役電池要被…
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本研究的主要目的在設計一套以機器視覺為架構的果實測重方法，符合簡易快速估計出果實的重量。機器視覺包括光源、打光、取像，它可透過IEEE 1394傳輸介面，把影像輸入個人電腦。影像在電腦裡利用果實主色…